一、高程測量

高程測量主要有水准測量和三角高程測量等。
水准测量是利用水平视线来测量两点间的高差。由于水准测量的精度较高，所以是高程测量中 主要的方法。 
三角高程測量是測量兩點間的水平距離或斜距和豎直角(即傾斜角)，然後利用三角公式計算出兩點間的高差。三角高程測量一般精度較低，只是在適當的條件下才被采用。 



二、角度測量

角度測量的儀器主要是經緯儀，分为光学經緯儀和电子經緯儀两大类

光学經緯儀

光学经纬的水平度盘和竖直度盘用玻璃制成，在度盘平面的周诶边缘刻有等间隔的分划线，两相邻分划线间距所对的圆心角称为度盘的格值，又称度盘的 小分格值。
电子經緯儀

電子測角原理簡介
電子測角仍然是采用度盤來進行。與光學測角不同的是，電子測角是從特殊格式的度盤上取得電信號，根據電信號再轉換成角度，並且自動地以數字形式輸出，顯示在電子顯示屏上，並記錄在儲存器中。電子測角度盤根據取得電信號的方式不同，可分爲光柵度盤測角、編碼度盤測角和電柵度盤測角等。

三、距離測量

距離測量分爲鋼尺測量、視距測量和光電測距。

1.鋼尺測量
式中： n—整尺段数；
l—鋼尺長度（m）；
q—不足一整尺的余長（m）。

2.視距測量

經緯儀视距测距是一种传统的水平距离和高差的间接测量方法。
使用的工具：經緯儀和视距尺


3.光電測距


四、坐標測量

工程測量的主要任務之一是測量或放樣空間點的三維坐標。所使用的儀器主要有全站儀和GPS接收機等。